Nema mnogo sačuvanih pisanih podataka o srednjem veku na području Šumadije.
Arheologija nam pruža podatke o ranom periodu tog razdoblja, istorija raspolaže pisanim izvorima iz 12-og veka. Ti izvori pominju neka područja kao što je Lugomir , današnji istočni deo Šumadije. Od vremena Stefana Nemanje dobar deo Šumadije pripadao je Srbiji, važano i bogato utvrđenje predstavljao je Rudnik