Ono što Aranđelovac izdvaja od drugih gradova i opština je bogata kulturno istorijska ponuda.
Od praistorije do modernih aplikacija, Narodni muzej posetiocima nudi čitav spektar sadržaja. U stalnim postavkama mogu se videti predmeti iz raznih perioda i oblasti, Risovačka pećina vraća nas na početak civilizacije a kompleks u Orašcu svedoči stvaranju moderne države