Interesovanje za slikarstvo, ali i pohvale koje je dobijala od profesora Slavka Mitića, bili su inicijalna kapisla, da se kod Milene Grujić, još u gimnazijskim danima probudi ljubav prema umetnosti.Odlika umetnika je da istražuju nešto novo, od motiva iz prirode, preko apstraktnog slikarstva, Milena se poslednjih par godina zainteresovala za ispisivanja ikona.Od tehnika, uglavnom radi u akrilu, a najbitnije joj je da su ljudi zainteresovani za njenu umetnost i da žele njene slike na zidu.
Sada u penzionerskim danima, slikarstvo joj priža utehu i beg od ružnih stvari.