Kada se govori o Aranđelovcu često se pominje odličan geografski položaj naše varoši. Istorijski podaci o naseobinama na ovom području datiraju još od perioda neandertalaca.
Narod ovog kraja ostavio je dubok trag u istoriji Srbije od Prvog srpskog ustanka i borbe sa Turcima pa nadalje. A značaj razvoja ovog dela Šumadije prepoznale su i pomogle i vladarske dinastije.