Aranđelovac je oslobođen 28. oktobra 1918. godine, kada su se bez borbe okupatori povukli pred Prvom armijom na čelu sa vojvodom Petrom Bojovićem. Pobednička vojska Prve armije je 29. oktobra prošla kroz oslobođeni Aranđelovac . Simbol Austrougarske monarhije skulptura „Lava“ koji gazi srpsku zastavu, autora austrougarskog oficira iz Prvog svetskog rata Petera Ginderta ostala je iza poraženih okupatora.
U Aranđelovcu je 1919. godine na predlog istaknutih građana, pokrenuta ideja za podizanje spomenika. U znak zahvalnosti 1925. godine aranđelovčani su u centru grada na Vencu slobode, podigli spomenik izginulim i pomrlim ratnicima. Nekoliko godina kasnije podignuta je i Kosturnica u kojoj su sahranjeni zajedno srpski i austrougarski vojnici, stradalih na teritoriji kolubarskog,orašačkog i topolskog sreza.