Đuro Milekić je rođen 6. maja 1936. godine u selu Kukulje u Lijevče Polju, Bosna i Hercegovina.
Bio je pesnik i pripovedač za decu i odrasle. Prve knjige proze počeo je da objavljuje 70-tih godina 20. veka. Ostao je upamćen po tragalaštvu za lepotom i neobičnošću našeg govornog i pesničko-pripovedačkog jezika. Bio je pisac
raznovrsnog stvaralaštva. Pored pesama za decu i odrasle, pisao je rodoljubive i duhovne pesme, kao i prozu. Bio je prisutan i u haiku stvaralštvu i u mnogim časopisima.
Objavio je preko 35 knjiga poezije („Bela dolama snova“ 1975, „Prizivanje svetlosti“ 1977, „Pelinova zemlja“ 1994, „Vučje pleme“ 1994, „Pečat na putu, poezija o Ciganima“ 1996, „Kameni prag“ 2001, „Gavran poljem u nedozov“ 2004, „Kojekude po zemlji Srbiji“ 2013, „Mesec putuje rekom“ 2017, „Berači zvezda“ 2015 i mnoge druge).
Zbirku „Pred zamišljenim vratima“ objavio je sa Brankom Maksimović i Dušanom Banjcem.
Njegovi stihovi prevođeni su i na romski, rusinski, nemački i engleski jezik. Zastupljen je u preko dvadeset svetskih antologija poezije i proze. Bio je član Udruženja književnika Srbije, redovan član Matice Srpske, Matice
Rusinske i Društva „Prosvjeta“ u Republici Srpskoj.