U cilju proširenja smeštajnih kapaciteta inkluzivnog kampa „Svici u mraku” u Venčanima, glumac Mikica Petronijević krenuo je u humanu misiju u vidu hodočašća. On je po blagoslovu sveštenika Eparhije šumadijske krenuo na putešestvije do Ostroga i to peške. Petronijeviću, koji je na put krenuo 5.marta, na putu od čitavih 600 kilometara svakodnevno se pridružuju planinari, studenti, meštani pojedinih sela. Krsni hod humanitarnog karaktera od Venčana kraj Aranđelovca, pa sve do manastira Ostrog, čiji je cilj prikupljanje sredstava za letnji kamp „Svici u mraku” za decu obolelu od autizma.
Mikica Petronijević, glumac i idejni tvorac ove akcije Krsni hod, ističe da se ovom hodočašću pridružuju svi koji žele da pruže podršku na bilo koji način, te da ukažu na probleme sa kojima se susreću osobe obolele od autizma.